Большинство таких остановок можно предотвратить. Разберемся, почему робот-пылесос застревает, что делать, если это уже произошло, и как подготовить квартиру, чтобы уборка проходила без вашего участия.
Почему робот-пылесос застревает
Обычно причина одна из трех: что-то мешает роботу проехать, на карте не установлена запретная зона для проблемного места или устройству просто нужна чистка.Зачастую мешают проезду высокие пороги, низкая мебель, ковры с бахромой, шторы и провода. Иногда робот заезжает туда, куда его лучше не пускать: например, между ножками стульев, где проход едва шире корпуса и найти выезд ему трудно. Третья причина появляется со временем: на колеса и щетки наматываются волосы и шерсть, а датчики покрываются пылью.
Понять, в чем дело, можно по тому, как именно робот остановился:
- если он уперся в препятствие или заехал под мебель и не может выбраться, проверьте, что ему мешает;
- если робот останавливается перед темным ковром или посреди ровного пола, где нет препятствий, осмотрите датчики перепада высоты;
- если он буксует, с трудом поворачивает или начал останавливаться там, где раньше проезжал свободно, проверьте колеса и щетки: на них могли намотаться волосы или нитки;
- если робот раз за разом останавливается в одном и том же месте, осмотрите этот участок, а если проехать там нельзя, задайте на карте запретную зону.
Робот-пылесос застрял: первые действия
Обычно робот сам сообщает о проблеме: останавливается и подает звуковой сигнал, а модели с управлением через приложение еще и присылают уведомление на телефон. Если вы не можете найти пылесос, проверьте, есть ли в приложении функция поиска: по команде устройство начнет издавать звук. После этого действуйте по порядку:- Остановите уборку. Нажмите кнопку на корпусе или в приложении. Если щетка или колеса продолжают вращаться, выключите робот перед тем, как его поднимать.
- Освободите робот. Поднимите его и переверните. Если на щетку намотался провод или нить, не тяните за них с силой, а попробуйте аккуратно размотать. Если намотано туго, снимите щетку по инструкции к своей модели и освободите ее.
- Проверьте колеса и щетки. Уберите оставшиеся волосы, нитки и другой мусор. Убедитесь, что колеса вращаются свободно и ничто не мешает щетке.
- Продолжите уборку. Включите робот, если выключали его, поставьте на пол рядом с местом остановки и возобновите уборку. Если продолжить не получается, отправьте робот на базу и начните уборку заново.
- Запомните проблемное место. Если робот снова остановится там же, сначала проверьте сам участок и состояние устройства, а если проехать там нельзя, уберите препятствие или отметьте это место на карте запретной зоной.
Подготовка квартиры: 4 типа препятствий на маршруте робота
Перед запуском робота не обязательно каждый раз обходить квартиру и поднимать вещи с пола. С большинством мест, где робот-пылесос застревает, можно разобраться один раз, а там, где препятствие убрать нельзя, поможет установка запретной зоны на карте. Ниже четыре типа препятствий и решение для каждого.Пороги и перепады пола
У каждого робота есть ограничение по высоте препятствия, которое он может преодолеть. У многих моделей это около 2 см, но точное значение производитель указывает в характеристиках.Измерьте пороги линейкой и сравните результат с характеристиками вашего робота. Например, если порог высотой 2,5 см, а устройство рассчитано на препятствия до 2 см, робот будет останавливаться перед ним при каждой уборке.
Если порог слишком высокий, поможет накладка-пандус: с ней ступенька становится пологим подъемом. А высокий порог в санузле проще считать границей уборки и не пускать туда робот.
Перепад может появиться и там, где обычного порога нет. Например, плитка и ламинат разной толщины, поэтому на стыке образуется небольшая ступенька. Сама по себе она может не мешать роботу, но, если рядом лежит край коврика, высоты складываются и общий перепад может оказаться выше допустимого.
Низкая мебель
Под диван или кровать робот может заехать, если просвет выше его корпуса. Проблемы начинаются, когда места впритык: передняя часть проходит, а дальше корпус упирается в раму или просевшее сиденье.У моделей с лазерной навигацией измеряйте высоту корпуса вместе с башней лидара на крышке.
Проверьте просвет по всей глубине мебели. Спереди места может быть достаточно, а в глубине просвет бывает меньше. Если робот проходит еле-еле, не пускайте его туда: закройте проход планкой по нижнему краю мебели или задайте запретную зону на карте.
Похожая ситуация возникает в узких проходах: между ножками стульев, между тумбой и стеной или между двумя предметами мебели. Робот может туда заехать, но проход едва шире корпуса, и устройство долго ищет выезд. Если это повторяется, перекройте вход или отметьте участок на карте запретной зоной.
Ковры и шторы
Допустимая высота ворса зависит от модели и указана в инструкции.На длинном ворсе колеса могут терять сцепление с поверхностью, а бахрома может намотаться на щетку. Перед уборкой подверните бахрому под ковер. А легкие коврики в ванной и прихожей робот зачастую сдвигает и собирает в складки. Закрепите их противоскользящей подложкой или отметьте на карте запретной зоной.
Отдельный случай — черные и очень темные ковры. У некоторых роботов датчики перепада высоты принимают такой ковер за край ступеньки: темная поверхность слабо отражает инфракрасный свет, который используют эти датчики. В результате робот останавливается перед ковром и не заезжает на него. Такая остановка не говорит о поломке: это реакция датчиков на темную поверхность.
Обратите внимание на длину штор, покрывал и скатертей. Если ткань лежит на полу, щетка может затянуть ее внутрь. Поднимите края над полом или закрепите шторы подхватами.
Провода и мелкие вещи
Провод на полу может намотаться на щетку, если не предусмотрена специальная защита. Тогда робот тянет за собой то, к чему провод подключен, например телефон на зарядке, и останавливается с ошибкой.Убирать провода перед каждой уборкой неудобно, поэтому проще один раз поднять их с пола. Длинные провода закрепите вдоль плинтуса клипсами. Удлинитель разместите на стене или под столешницей, чтобы он не лежал на полу. Для зарядок у кровати и на рабочем месте поищите держатели и крючки для проводов: они крепятся на тумбу или край стола и не дают кабелю упасть на пол.
То же относится к мелким вещам. Носки, шнурки, резинки для волос, детали конструктора или игрушечную мышку для кошки робот может затянуть под щетку или упорно толкать перед собой по всей квартире. Заведите для таких вещей постоянное место выше пола: полку, корзину или ящик.
Даже модели с распознаванием препятствий замечают не все предметы, поэтому полностью полагаться на датчики не стоит.
Карта и запретные зоны в приложении
Не каждое препятствие получится убрать. В таком случае зайдите с другой стороны и ограничьте маршрут уборки. Если ваш робот строит карту, въезд на такие участки можно заблокировать в приложении. Если устройство еще не подключено, прочитайте, как подключить робот-пылесос к телефону.Заблокировать въезд можно двумя способами:
- виртуальная стена — это линия на карте, которую робот не пересекает: проведите ее вдоль дивана, чтобы робот не заезжал под него, или поперек дверного проема, чтобы он не попал в комнату;
- запретная зона закрывает целый участок: коврик в ванной, угол с проводами или место под низким креслом.
Например, у робота-пылесоса Polaris PVCRAC 9540 Lite Wi-Fi IQ Home виртуальные стены и запретные зоны настраиваются в приложении IQ Home. Есть три типа запрета: для сухой уборки, для влажной и для обеих. Там же есть расписание уборки: график можно составить сразу на неделю и запускать робот, пока дома никого нет.
Уход за колесами, щетками и датчиками
Если робот начал останавливаться на ровном полу без препятствий, осмотрите его снизу. На осях колес и центральном валике постепенно скапливаются волосы, нитки и шерсть. Из-за этого колеса вращаются туже, робот буксует и останавливается с ошибкой. Уберите волосы и нитки руками или щеточкой для чистки. Заодно проверьте боковую щетку и переднее поворотное колесо: если на них что-то намоталось, роботу труднее поворачивать.Датчики перепада высоты находятся на днище. Если они загрязнились, робот может принять ровный пол за такой перепад и остановиться без видимой причины. Протирайте датчики мягкой сухой тканью без сильного нажима. Так же можно ухаживать за лидаром и датчиками препятствий.
Щетки проверяйте не реже одного раза в две недели. Если дома есть животные или у кого-то длинные волосы, осматривайте щетки чаще, при необходимости после каждой уборки. Колеса и датчики достаточно проверять раз в месяц.
Если после чистки колеса все еще не вращаются, слышны щелчки или робот продолжает сообщать об ошибке, обратитесь в авторизованный сервисный центр. Не стоит разбирать привод самостоятельно: можно повредить механизм, а попытка ремонта своими силами может повлиять на гарантийное обслуживание.
Уборка без остановок: порядок действий
Готовить квартиру перед каждым запуском робота не нужно. Достаточно один раз найти проблемные места и разобраться с ними.Начните с мест, где робот уже останавливался: посмотрите, что ему там мешает. Затем пройдите по остальной квартире: проверьте пороги и просветы под мебелью, уберите с пола провода и мелкие вещи, посмотрите, не цепляется ли щетка за бахрому или шторы. Для мест, которые нельзя освободить, добавьте запретные зоны.
Когда на маршруте не остается мест, где робот-пылесос застревает, уборка становится по-настоящему автоматической.
